希腊Kitrvs酒厂/Gramazio Kohler Research

发布于：2023-05-02 10:49:04

项目名称：希腊Kitrvs酒厂

位置：希腊

设计公司：Gramazio Kohler Research

由13596个单独旋转和倾斜的砖块构成的Kitrvs酒厂外观，是目前最大的建筑项目，完全通过增强现实制作界面在现场组装而成。来自Gramazio Kohler Research的研究人员与ETHZürich机器人系统实验室最近推出的衍生产品incon.ai合作，开发了定制的动态光学制导系统。希腊当地泥瓦匠使用该系统在不到三个月的时间内建造了225平方米的大型立面。开发的增强砌砖工艺将计算设计的功能与人类工匠的灵巧性和技能相结合，从而引入了全新的制造范式。苏黎世联邦理工学院建筑与数字制造主席Gramazio Kohler Research以其在建筑领域中对机器人技术的开拓性应用而闻名，该技术在2006年“ Gantenbein Winery”立面的复杂砖砌设计中首次得到展示。进入建筑的机器人技术仍然面临许多障碍，包括现有工业机器人的机动性和灵活性有限，以及自动化和处理可锻建筑材料的相对难度。

为了应对这些挑战，“增强砌砖”项目将手工艺人重新引入了数字制造过程。通过自定义增强现实用户界面以光学方式向泥瓦匠提供定制的数字信息，可以建立与数字设计模型的直接连接。该特定于工匠的用户界面使泥瓦匠能够根据数字化蓝图和计算得出的空间模型直观地了解将砖块放置在何处。该系统的技术创新使用视觉惯性物体跟踪功能和实时反馈来精确地将已经物理构建的内容与数字模型相关联，超出了在该领域用作现有技术的传统全息表示的准确性。通过这种增强现实界面，泥瓦匠不再依赖于物理模板，而是可以提高空间精度，同时保持其在砂浆处理方面的技术和专业知识。

基特夫斯酒庄位于奥林匹斯山山脚下的比德纳山丘上，俯瞰爱琴海的热海湾。新建的建筑物将用于处理和储存周围葡萄园生产的葡萄酒。来自Perlin噪声场的半透明参量立面设计产生了不断变化的图案，类似于在液体表面移动的光。各个砖块之间的空隙可以通风并控制强烈的希腊光的影响。该设计利用了区分砖层之间所施加砂浆高度的物理可能性。砂浆通常在光面砖墙的设计中用作次要材料，已成为立面外观中的主要元素。通过将工艺重新引入数字制造过程，“增强砌砖”追求以人为本的方法来实现全自动建筑工地的概念。因此，可以将“增强砌砖”理解为一种克服机器人自动化已知局限性的方法，同时通过具有社会可持续性的数字化建筑结构模型来扩展数字制造的范围。